滚珠丝杠能够提高机器人的精度和速度,如果滚珠丝杠运动没有反应，可能是以下原因： 1. 滚珠丝杠没有正确安装：检查滚珠丝杠的安装是否正确，滚珠丝杠的端部是否正确固定, 加工完成后，需要对滚珠丝杠进行退火处理,要选型的物品： - 滚珠丝杠 - 电机 1. 滚珠丝杠选型计算： - 确定负载：50kg - 确定运动要求：速度、加速度、力矩、回程精度等 - 假设运动速度为100mm/s，加速度为200mm/s²，力矩为500N·mm，回程精度为0.05mm - 根据运动要求计算出所需的丝杠直径和导程，假设丝杠直径为20mm，导程为10mm - 根据滚珠丝杠的公式计算所需的额定动载荷和静载荷 - 假设额定动载荷为5000N，静载荷为10000N - 根据供应商提供的滚珠丝杠型号表，选择合适的型号 2. 电机选型计算： - 根据滚珠丝杠的额定动载荷和运动速度计算出所需的转矩 - 假设滚珠丝杠的效率为0.9，转动惯量为0.02kg·m² - 根据运动要求计算出所需的电机功率，假设功率为2.5kW - 根据电机功率和所需的转矩计算出所需的额定转速和额定电流 - 假设额定转速为1500rpm，额定电流为5A - 根据供应商提供的电机型号表，选择合适的型号 需要注意的是，以上计算仅为估算，实际选型还需要考虑其他因素，如工作环境、使用寿命、可靠性等,通常使用的轴承是深沟球轴承或角接触球轴承, 2.航空航天：用于飞机、火箭、导弹等的航空航天器件, 6. 最后，测试外循环滚珠丝杠的运转情况，确保其能够正常工作，没有噪音和震动等异常情况, 6. 精度等级：指滚珠丝杠的制造精度等级，常见的精度等级有C0、C1、C2、C3、C5等, 5. 填充润滑脂，确保滚珠丝杠的润滑状态良好,在数控机床、印刷机、电子设备、汽车制造等领域广泛应用